Robot El Tasarımlarında Yeni Dönem ve İnsan Eliyle Rekabet

Boston Dynamics’in sahibi olduğu şirket, yeni geliştirdiği Atlas robotunun el tasarımını gözler önüne serdi. Bu yeni versiyon, daha önceki kaslı yapısından farklı olarak üç parmaklı, mekanik bir “pençe” kullanıyor. Bu parmaklardan biri, uzun ve ince yapısıyla başparmak fonksiyonunu üstleniyor. Amaç, fabrikalarda kutu taşıma, paketleme ve nesne ayırma gibi işler sırasında, dengeli kavrama sağlayarak az güç harcamak ve maksimum tutuşu mümkün kılmak.

Bununla birlikte, mühendisler, “En az kuvvetle en istikrarlı kavramayı elde etmek” hedefiyle hareket ediyor. Bu yaklaşım, ev ortamında kullanılan humanoid robotların tasarım felsefesinden oldukça farklı çünkü evde robotların insanlar gibi hassas ve nazik hareketlere ihtiyacı bulunuyor.

Bitki Sulama ve Günlük İşler İçin Yeni Robotlar

Rakip şirket olan Figure AI ise, yeni “Figure 03” robot modelini tanıttı. Videoda, robotun bir bitkiyi sulaması, bulaşık yıkması ve hatta bir insana su bardağı uzatması görülebiliyor. Şirket, bu modeli “gündelik yaşamda genel amaçlı ve insana benzer robot” olarak tanımlıyor.

Her iki ellerinde de yakın mesafe görsel algılayan kameralar bulunuyor. Ayrıca, yeni nesil dokunsal sensörler, yaklaşık üç gramlık kuvvetleri bile algılayabiliyor. Bu sayede robotlar, kalem veya oyun kartı gibi hafif nesneleri tutabiliyor. Figure AI ise, bu yeni tasarımları “dokunsal ve uyumlu tasarımda büyük bir adım” olarak ifade ediyor. Ancak, bu kadar hassas ve karmaşık yapıların ortak riskleri de bulunuyor. Boston Dynamics’in mühendisleri, “Parmak sayısı arttıkça karmaşıklık ve maliyet yükselir, güvenilirlik ise düşer” uyarısında bulunuyor.

İnsan Eli Kadar Esnek ve Güzel

İnsan elinde toplamda 30’dan fazla kas, 27 eklem ve 17 binden fazla sinir ucu bulunuyor. Bu yapı, klavye kullanmak, kalemle yazmak ya da ağır nesneleri kaldırmak gibi çeşitli hareketleri son derece nadir ve hassas biçimde gerçekleştirmeye imkan tanıyor. Florida Üniversitesi’nden Prof. Eric Du, “Bu tür hareketler, sadece hassasiyet değil, aynı zamanda öngörülemeyen durumlara karşı uyum sağlayabilen motor becerileri de gerektiriyor” diyor. Başarılı robotik ve protez teknolojilerine rağmen, henüz yapay el tasarımları insan elinin doğal ve hassas yapısına ulaşamadı.

Başparmak Rolü ve Güçlü Kavrama

Atlas’ın yeni elinde toplamda yedi serbestlik derecesi ve yedi aktüatör bulunuyor. Her parmakta iki ve başparmakta ise eklemli motorlar yer alıyor. Ayrıca, her parmak ucunda dokunma sensörleri, avuç içinde ise gömülü kameralar kullanılıyor. En önemli gelişme ise, karşıt başparmak özelliği. İnsanlarda olduğu gibi, bu başparmaklar robotların kavrama hareketlerine büyük esneklik kazandırıyor. Bu sayede, Atlas daha ağır nesneleri stabilize şekilde kaldırabilir ve küçük cıvata veya vida gibi nesneleri iki parmakla tutabilir hale geldi.

Robotik konusunda uzman Alberto Rodriguez, “Son zamanlarda hemen hemen tüm nesneleri kavrayabildiğimizi fark ettik” diye belirtiyor.

İnsan Eli Gibi Olmak Neden Bu Kadar Önemli?

Üç parmaklı robotlar fabrika ortamında yeterli olsa da, evde kullanılacak robotların daha fazla parmağa ihtiyacı var. Ev içi ortamda, cam bardak, porselen tabak, çocuk oyuncağı veya ilaç kutusu gibi farklı nesnelerle etkileşim, insana benzeyen hassas ve çok yönlü hareketler gerektiriyor.

Bu hedef ise mühendisler için oldukça karmaşık. Çocukları kucaklama, yaşlılara ilaç verme ve çeşitli günlük görevlerde hata payını en aza indirgemek gerekiyor. Bu nedenle, gerçek anlamda “robot kahya”ların evlere girmesi biraz daha zaman alabilir. Hem Boston Dynamics hem de Figure AI, insana benzeyen tasarımlara doğru ilerliyor ve uzmanlar, gelecekte beş parmaklı robotların kaçınılmaz olacağını kabul ediyor. İnsan eline benzer araçlar geliştirmek, robotların kullanımı ve hareket kabiliyeti açısından çok daha kolay olacak.

Robot tasarımındaki bu doğal evrim, Rodriguez’in sözleriyle şöyle özetlenebilir: “Bütün gelişmeler, insan formuna doğru atılan adımlar ve bu yöndeki ilerlemelerin kaçınılmazlığıdır.”