Yerli ve Milli İHA Projesinde Büyük Başarı

Yüksek Eğitim ve Araştırma Destekli SİHA Geliştirme Çalışmaları

Yakın zamanda, Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. Rahmi Güçlü’nin danışmanlığında, genç mühendis adayları Yusuf Karakaş ve Burak Demirci tarafından yürütülen yenilikçi bir proje hayata geçirildi. Bu proje, sadece üç aylık yoğun emek ve özveriyle kendi imkanlarıyla tamamen yerli ve milli imkanlarla tasarlanan ve üretilen bir SİHA (Silahlı İnsansız Hava Aracı) geliştirilmesini amaçladı.

Başarıyla Uçurulan ve Görevlerini Tamamlayan SİHA

Proje kapsamında geliştirilen ve “ANKA” adı verilen SİHA, 22 Mayıs tarihinde Hezarfen Havalimanı’ndan gerçekleştirilen ilk uçuşunu başarıyla tamamladı. Bu uçuş sırasında, mühimmat taşıyormuş gibi tasarlanan faydalı yükler, önceden belirlenmiş hedeflere başarıyla bırakıldı. Prof. Dr. Güçlü, bu önemli gelişmenin, öğrencilerin teorik bilgiler ve pratik becerilerini birleştirdiği başarılı bir çalışma olduğunu vurguladı.

Yüksek Teknoloji ve Öğrenci Katılımıyla Geliştirilen Tasarım

Yaklaşık üç aylık çalışma sonucu, öğrencilerle birlikte 0-4 kilogram arası toplam ağırlığa sahip yeni bir SİHA tasarlandı. Bu hava aracı, 2,5 kilogram boş ağırlık ve üzerine 1,5 kilogram faydalı yük taşıma kapasitesiyle toplamda 4 kilogram ağırlığındadır. Kanat açıklığı ise yaklaşık 1,5 metre olup, tüm tasarım ve üretim aşamalarında öğrencilerin özgün katkıları ve yetkinlikleri ön plana çıktı. İmalat ve montaj süreçleri tamamen öğrenci sorumluluğunda gerçekleşti.

Teori ve Pratiğin Mükemmel Buluşması

Uçuş testleri kapsamında gerçekleştirilen denemelerde, SİHA yüksek başarı sağladı. Faydalı yük olarak yerleştirilen mühimmat temsil eden 750 gr’lık iki parça, önceden belirlenmiş hedeflere tam isabetle bırakıldı. Ayrıca, uçuş sırasında hız ve ivme gibi kritik veriler toplanıp, mühendislik hesaplamalarıyla karşılaştırıldı. Prof. Güçlü, “Genç mühendislerimiz burada sadece bir hava aracı uçurmakla kalmadı, aynı zamanda önemli veri toplama ve analiz imkânı da elde ettiler. Bu proje, teori ile pratiğin kusursuz bütünleşmesini sağladı,” ifadelerini kullandı.

Projenin Kökenleri ve Öğrenci Motivasyonu

Projeye başlayan öğrencilerden Yusuf Karakaş, Yıldız Teknik Üniversitesi Sigma Havacılık Takımı’nda kazandıkları deneyimlerin ve TEKNOFEST gibi yarışmalarda edindikleri bilgi birikiminin projeye başlangıç noktası olduğunu belirtti. Tasarımdan üretime, yapısal analizlerden montaja kadar her aşamada aktif rol aldığını anlatan Karakaş, “İsim olarak seçtiğimiz ‘ANKA’, ilk uçuşumuzda yaşanan başarısızlık sonrası yeniden tasarım ve geliştirme sürecine girdi. Bu süreç, adeta küllerimizden doğmamıza ve yeni bir güçle yeniden yükselmemize vesile oldu. Uçuşun gerçekleşmesi ve başarıyla tamamlanması, bizim için büyük bir gurur ve motivasyon kaynağıdır,” dedi.

Başarıya Giden Mücadele ve Azim

Öğrencilerden Burak Demirci, uçuş sırasında aracın yaklaşık 170-200 metre irtifaya ulaştığını ve hızın yaklaşık 22 km/saat civarında olduğunu belirtti. Ayrıca, sensörler aracılığıyla toplanan verilerin, teorik hesaplamalarla uyum sağladığını ve uçuşun manuel kontrollü yapıldığını ifade etti. Demirci, “Gelecekteki hedefimiz, bu sistemi artık otonom hale getirmek ve görüntü işleme teknolojilerini entegre ederek, tam bağımsız uçuşlar gerçekleştirmektir. Bu başarı, yerli ve milli imkanlarla yapılan çalışmalarda önemli bir kilometre taşıdır. Başarısız denemeler sonrası vazgeçmek yerine, azimle devam edip sonunda bu başarıyı elde etmek, bizlere büyük bir gurur ve mutluluk verdi,” diyerek duygularını paylaştı.